Membro del Collegio dei docenti del dottorato in “Storia e teoria del diritto europeo” e del “Centre for the study and documentation of religions and political institutions in post-secular society”, è presidente del Comitato internazionale di Bioetica dell'Unesco e direttore scientifico del Collegio universitario «Lamaro-Pozzani» della Federazione Nazionale dei Cavalieri del lavoro. Il Professor Semplici è altresì Editor di «Archivio di Filosofia/Archives of Philosophy», Associate Editor di «Medicine, Health Care and Philosophy» e direttore editoriale di «Panorama per i giovani», oltre che membro del comitato scientifico di numerose riviste e collane, tra cui «Annuario di Etica», «Humanitas», «Hermeneutica», «Collana di Filosofia morale» (Vita e Pensiero), «Collana del Centro di studi bio-giuridici della Lumsa» (Studium). Esponente di spicco del Consiglio direttivo dell'Istituto di studi filosofici “Enrico Castelli”, del Comitato di indirizzo del Centro per le scienze religiose della Fondazione Bruno Kessler di Trento e del Comitato scientifico della fondazione «Nova Spes», fa parte del Centro Universitario per gli studi sull'etica dell'Università di Venezia e del Centro di etica generale e applicata del Collegio Borromeo di Pavia, oltre che della «Internationale Hegel-Vereinigung», della Società italiana di filosofia morale e del Centro di Studi Filosofici di Gallarate.